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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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数值分析中的最佳一致逼近多项式问题,程序中含多项式输入界面。...
数值分析中的最佳一致逼近多项式问题,程序中含多项式输入界面。-Numerical analysis of the best uniform approximation polynomial problem, the program contains polynomial input interface.
- 2023-04-28 10:15:04下载
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Pilot Contamination Reduction
应用背景This paper considers the problem of interference mitigation in multi-cell multi-antenna time division duplex (TDD) wireless systems for downlink transmission. An efficient way to obtain channel state information (CSI) at the base station is by using uplink pilots and reciprocity of the downlink channel.
At the same time, it has been shown that pilots from different cells contaminate each other, resulting in corruption of precoding matrices used by base stations, and high inter-cell interference. This paper studies the effects of shifting the location of pilots in time frames used in neighboring cells, and its effectiveness in obtaining better channel estimates, and, thereby, inter-cell
interference reduction.关键技术Wireless cellular network designs with multiple antennas have been adopted by several modern wireless systems, which aim for high throughput as well as high
- 2023-07-07 06:45:03下载
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电子地图
对电子地图信息的读取,查询等操作
对电子地图信息的读取,查询等操作
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- 2023-05-22 06:20:03下载
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SCE,多目标优化
无论是做模型模拟的还是数据仿真的 或者是搞最优化的 基本都知道大名鼎鼎的SCE算法 尤其是SCE-UA更是模型和最优化中多
数专家学者所偏爱的。
美国亚利桑那大学Duan等于20世纪90年代开始研究萨克拉门托模型参数优化问题,后来提出了单纯多边形进化算法(SCE-UA)并
得到了全局最优解。SCE-UA结合了现有算法(包括基因算法等)中的一些优点,可以解决高维参数的全局优化问题,且不需要显
式目标函数或目标函数的偏导数。
- 2023-02-20 00:45:03下载
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多元散射校正算法,用于近红外散射数据处理,增强信噪比
多元散射校正算法,用于近红外散射数据处理,增强信噪比-function [Xcorrect]=msc(X,Xref)
msc pretreate the samples X with the Multiplicative Scatter Correct
Input
X:the matrix of the sample spectra to be Correct
Xref:the matrix of the sample spectra to be ref
Output
Xcorrect:the sample spectras was Corrected from the X
Programmer: zhimin zhang @ central south university on dec 13 ,2007
Reference: Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 29 (1995) 233-241
- 2023-09-03 21:40:03下载
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维特比译码的代码
维特比代码的 DSP,它可以运行实时。本文档使用 C 语言......Design by Van Linh- HUST....................................................................................................................................................................................................
- 2022-08-13 03:25:21下载
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链表的C++实现
数据结构中的链表的C++的语言实现算法。
和各种实现函数
- 2022-07-17 18:08:19下载
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邻结表存储的无向图的建立及遍历输出(包括深度优先与广度优先搜索)...
邻结表存储的无向图的建立及遍历输出(包括深度优先与广度优先搜索)- The neighbour ties the table to save non- (first first searches
to the chart establishment and the calendar output including depth
with breadth)
- 2022-04-27 05:15:49下载
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几个基本的程序机制和算法
几个基本的程序机制和算法-Several basic procedures mechanisms and algorithms
- 2023-02-25 00:15:04下载
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