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基于spwm波的stm32细分电机控制

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代码说明：

应用背景步进电机控制，步进电机存在低频振荡问题，利用细分技术可以改善步进电机的低频振荡，细分技术的实现通过spwm波实现关键技术基于spwm波的步进电机控制，实现最大128细分，可实现2的N次方任意细分，spwm通过查表生成。利用stm32定时器产生4路pwm波控制两相步进电机

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