Box 2d 汽车- 第一部分

代码说明：

翻译 maninwest@Codeforge作者:PavolSatala@CodeProject这里介绍如何创建一个汽车游戏。此游戏的原理很流行且在很多游戏中有应用。使用 box2d 物理引擎创建真实物理行为。最终代码可以在你自己的游戏中实现。代码是使用于跨平台开发（ 称作 Moscrif）的面向对象的 JavaScript 写的，但是 box2d 可以移植到很多其他编程语言，它们的使用很相似。你可以在 Youtube 上找到这个项目的相关视频。Box2d 引擎使用box2d 物理引擎来进行真实的物理模拟。它可在很多设备上，如 Nintendo Wii, DS 和多种手机上(包括Android 和 iPhone) 以及大多数操作系统上使用。.Box2d 关节所有物理元素都创建为 box2d 刚体。它们过关节连接，可在 box2d 世界中交互。 支持的关节类型有多种：距离，摩擦力、齿轮、鼠标、棱柱、旋转、焊接等。关节将两个刚体连接到一起，可进行某种运动。在这里我们使用棱柱、旋转和鼠标关节。棱柱关节允许两个刚体”沿特定轴相对转化。棱柱关节阻止了刚体间的相对旋转。旋转关节允许两个刚体绕着锚定点旋转。鼠标关节仅用于连接轮子和底盘，不让这些刚体直接接触。图像：棱柱和旋转关节 有时不需要让关节在范围内完全运动，这时可以使用关节限制来限制关节的运动。关节也可以应用马达，马达会根据关节的自由水平，驱动相连刚体的运动。汽车汽车包含 5 个刚体，底盘、轮子、 减震器 (悬架)。所有刚体都是部分动态的，这意味着