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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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1 / 2的WiMAX标准税率，码长为2304的LDPC码的编码和解码…
wimax 标准中码率为1/2，码长为2304 的ldpc码的硬件实现编码及译码算法-wimax standard rate of 1/2, code length 2304 of the ldpc code encoding and decoding algorithm for hardware implementation
- 2022-04-17 03:57:32下载
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基本直接序列扩频系统，考虑了RAKE接收
基本直接序列扩频系统，考虑了RAKE接收-Basic direct sequence spread spectrum systems, consider a RAKE receiver
- 2022-04-28 02:07:28下载
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执行 Aloha 算法
对原始的 ALOHA 协议的改进是"时隙 ALOHA"，介绍了离散的时隙，并增加最大的吞吐量。一个站可以发送只有初时隙和因而减少碰撞事故。在这种情况下，我们只需要对传输尝试 1 帧时间内不连续 2 帧-次，担心，因为在每个时隙期间只能发生碰撞。
- 2022-06-16 10:01:37下载
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iso c 语言标准。不是每个人都看过吧。比大学教材好很多。
iso c 语言标准。不是每个人都看过吧。比大学教材好很多。-ISO IEC 9899 TC3
- 2022-08-17 02:33:43下载
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modbus 协议 中文版本
modbus 协议 中文版本-Chinese version of Modbus protocol
- 2022-05-29 01:07:06下载
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一个带有客户端服务器的十字棋游戏，很好的源码！谢谢！
一个带有客户端服务器的十字棋游戏，很好的源码！谢谢！-a client server with the Crusaders game of chess, a good source! Thank you!
- 2023-03-23 16:20:04下载
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RF-链接-STM32-103
与 2.4 g h z 传输链路，单独发射机接收机项目，与 nRF24L01 发射机射频。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！
- 2023-04-15 20:35:04下载
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CDMA无线通信系统原理分析
CDMA系统采用码分多址的技术及扩频通信的原理，使得可以在系统中使用多种先进的信号处理技术，为系统带来许多优点。本文主要从以下几个方面阐述：1。CDMA系统的主要优点2.CDMA的信道3.功率控制4.链路预算与容量估算5.呼叫处理6.影响网络性能的有关参数7.CDMA系统性能分析的具体步骤8.CDMA系统的性能评估路测方法（以QUALCOMM的CAIT为例）9 CDMA性能分析
- 2022-02-15 05:04:12下载
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Through the MP (on behalf of one of P I) of high 4 to control, AA `BB`
通过MP（代表其中一个P口）的高4位来控制，AA`BB`-4，5，6，7脚。12细分，没行数组里面分4对，每对数第一个加到P口控制电流方向，第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取，反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动，DIRECT参数表示方向，SPEED表示速度等级，每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况，调用一次就走一步。-Through the MP (on behalf of one of P I) of high 4 to control, AA `BB`-4,5,6,7 feet. 12 segments, no line inside the sub-array of four pairs, each of the P added to the number of the first current direction of population control, the second time the number of control power. Are transferred AA `-BB`-A `AB` B, the array from 1-12 line read, reverse B `BA` A-BB `-AA`, array 12-1 by the line read. POWER express motor parameters activated or not activated, DIRECT express direction parameter, SPEED express speed grades, each time power array sik/SPEED. This procedure did not consider how to go step-by-step situation, call a step away.
- 2022-08-24 16:01:49下载
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