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四轴飞行器姿态解算

于 2023-02-06 发布文件大小:6.74 MB

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资源描述四轴飞行器姿态解算部分，利用stm32平台，gy-86传感器或MPU6050传感器，包括USART串口通信，IIC总线控制器，另有系统时钟初始化，延时函数，GPIO等代码

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