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IMU视觉组合导航算法

于 2023-02-08 发布文件大小:11.05 MB

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代码说明：

IMU视觉组合导航的算法，运用EKF进行数据融合，数据采用KITTI数据库的数据集，可直接在数据库网上下载，有详细的注释，适合用于学习视觉方面的组合导航

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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