设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮P...
于 2023-02-09 发布
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设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；-Design is divided into five modules: front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, the track detection module, obstacle detection module, detecting the light source module. PWM drive circuit for front-wheel steering control rear-wheel drive circuit for PWM direction and speed control
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