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卡尔曼滤波源代码
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
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- 2022-12-28 17:50:03下载
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opencv图像倾斜校正
基于OpenCV的透视校正(校正倾斜),必须手动指定四个点-perspective correction C++ code
- 2022-02-28 21:15:20下载
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opencv-test3
opencv 对视频文件或者摄像头的图像进行提取或者保存每一帧的代码(opencv extract or save the code on each frame of the video file or camera images)
- 2013-04-25 00:51:03下载
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OpenCV实现车辆的检测与跟踪
这个是使用OpenCV实现车辆的检测与跟踪的源代码。经测试可用,实现道路车辆的检测与跟踪
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opencv处理答题卡
opencv2.4.10+vs2013+win10环境下
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应用opencv自带人脸检测程序,加入到自己编译的程序中,实现人脸检测。能够检测到人脸、眼睛、鼻子等部位。较准确。
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OPENCV-target-recognition
OPENCV 目标识别 经验证效果很好 (Target recognition OPENCV proven good results)
- 2014-03-24 18:21:34下载
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celiang
调用了opencv中的cvFindHomography这个函数求出了空间平面与像平面间的单应矩阵再通过单应矩阵求出需测距的像点对应的实际点,进而完成测距.(In application of cvFindHomography of openCV to measure the distance through photos.)
- 2012-02-23 10:57:49下载
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基于opencv的canny边缘检测功能实现。使用语言为C++;功能比较简单。只是简单的算法功能实现。
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quaeivued-modem
MATLAB程序实现用水线阈值法分割图像,简单实用(MATLAB implementation water line segmentation image threshold method, a simple and practical)
- 2017-08-15 16:18:30下载
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