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SLAM 使用Maltab的移动机器人
Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱:Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.
- 2022-05-27 20:00:17下载
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opencv(cvmat)
OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#,Ch, Ruby的支持。本代码主要是展示,cvmat的一些基本操作。希望可以帮到大家。
- 2022-02-06 23:55:29下载
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手势识别代码
这是一个比较完整的手势识别程序,包含手的分割,手势建模,手势识别。准确率较高 ,其中匹配的阶段,使用了神经网络训练数据集来识别
- 2022-05-24 02:06:05下载
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开放式高动态范围成像
高动态范围成像(HDRI或HDR)是成像和摄影中使用的一组技术,用于再现比使用标准数字成像或摄影技术可能更大的动态亮度范围
- 2022-06-28 09:06:27下载
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摄像头实时解二维码程序
资源描述
此程序实现实时打开摄像头解二维码的功能,左边为实时相机拍摄画面,右边为解到二维码的内容,根据不同的二维码实时更新,具体界面如下:
- 2022-08-16 09:51:14下载
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人脸识别源代码
完整的人脸识别代码,实现加载的xml文件时事先训练好的。能够有效识别人脸,应对光照、灯光等有很好的检测效果,但对于遮挡还不能有效识别!
- 2022-11-23 07:45:03下载
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车辆检测和跟踪
资源描述1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。
2.点击背景提取菜单,稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。
3.当提取出背景后,点击检测跟踪菜单,对车辆进行检测和跟踪。
4.点击轨迹绘制菜单,绘制车辆的轨迹。
注:由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器,故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器,否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本,在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.dll,cvaux210.dll,cvcore210.dll,highgui210.dll,ml210.dll这五个文件拷贝至*.exe可执行文件下。
- 2022-04-07 04:30:48下载
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弧形、圆柱投影的复原
matlab练习程序(弧形、圆柱投影的复原) 前一段介绍了从矩形图像到圆柱的正向投影,看这里和这里。今天介绍如何从已经投影的图像反映射到原图像上。本来此种变换一定是需要数学公式的,不过这里只是用了一个很简单的方式来完成反映射。具体就把每一列有像素数据的长度拉伸到原图像的高就行了。
- 2022-10-16 01:55:03下载
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水平集分割肺轮廓
应用背景该程序是用于段肺轮廓。 ;你可以使用一个肺掩模得到的肺CT全系列的轮廓。关键技术这个基本的想法是从主动轮廓模型的C-V模型。文学:陈T F,基于L A.没有边缘的活动轮廓模型[J].。图像处理,IEEE,2001,10(2):266-277。
- 2022-03-06 02:43:59下载
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opencv--压缩感知的跟踪算法
应用背景一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维,然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单,但是实验结果很鲁棒,速度大概能到达40帧/秒。关键技术压缩跟踪算法:
输入:第t帧图像
1、在t-1帧跟踪到的目标位置It-1的周围(也就是满足Dγ={z|||l(z)−lt−1||
- 2022-01-28 15:51:21下载
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