rtsp协议拉流库

代码说明：

由于工作需要自己设计开发的rtsp拉流库，支持从IPC、转发服务器获取H264ES流。实现了标准的rtsp协议取流会话（OPTION、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TERADOWN）、RTP媒体流的获取、媒体信息解析。尽量不依赖第三方库，编码风格简约、设计简单易用。可以作为源码基来定制实际的项目需求，快速集成到产品中去。