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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该
系统采用了PID控制算法，并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词：足球机器人；PID算法；过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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运动驱动程序版本6.1
移动驱动器6.1版本，支持MPU9250，MPU9150，MPU6050，STM32与MSP430平台上的MPU6500。
- 2022-03-04 02:02:11下载
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检测人脸的轮廓
测试了多幅图像 都能很准确的检测出人脸轮廓 并可选用正方形或圆形圈圈标出 代码确实可用 算法比较简单 适合初学者 希望有用
- 2022-08-09 14:39:38下载
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利用AFEPack包求解变二次系数的椭圆型方程.在求解这个问题的过程中，先要把程序的结构进行整理，将变二次项系数的因素加进去 ，并使得其更加有利于复杂一些的问题...
利用AFEPack包求解变二次系数的椭圆型方程.在求解这个问题的过程中，先要把程序的结构进行整理，将变二次项系数的因素加进去 ，并使得其更加有利于复杂一些的问题的求解 。为此，我们使用一个类来管理这个求解的问 题，先写一个对这个类进行声明的头文件 EllipticEquation.h-Use AFEPack package for solving variable coefficient elliptic quadratic equation. In solving this problem, the first to organize the structure of the procedure will change coefficient of quadratic terms added to the list of factors, and make it more conducive to the complexity of some of the problem solving. To this end, we use a class to manage to solve this problem, first write a statement of this type for the header files EllipticEquation.h
- 2022-10-04 20:40:03下载
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折半插入排序（C++语言编写）
用C++实现折半插入排序，VC++ 6.0编译通过。算法描述：每趟将一个待排序的关键字，按照其关键字值的大小折半查找到合适的位置，完成插入，直到待排序的关键字 序列为空。 举整理手中牌的例子来说明。每次抽到一张牌后，直接看中间位置的牌，若抽到的牌比中间牌大，再看中间牌到右端的中间位置的牌，如此反复，直到找到插入位置 。
- 2022-01-28 05:29:40下载
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XMDS is a code generator that integrates equations. You write them down in human...
XMDS is a code generator that integrates equations. You write them down in human readable form in a XML file, and it goes away and writes and compiles a C++ program that integrates those equations as fast as it can possibly be done in your architecture.
- 2022-05-07 07:29:40下载
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Teclado Matricial
艾斯方案 mostra 科摩 usar um teclado 3 x 4 com pic e 科摩 configurar Kbdinit，e também mostra 奥科科摩 usar estrutura de programação 切换案例段 criação de um 帕菜单 interativo 应用 o usuário 普德 escolher o 提珀德苏
- 2023-01-31 16:45:03下载
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多机器人路径规划算法，RVO
多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。
- 2022-10-31 01:15:03下载
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高级的加密标准
这是 AES （高级加密标准） 的一个实现，应用程序加密文本使用 AES 加密的数据，ratlib 是一个加密库，允许您加密文件与 AES、 RC4 和茶的算法
- 2022-03-12 06:33:02下载
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Dijkstra c
这我来源代码当我还是教我的学生在我班的数据结构。从这段代码我们可以了解使用 dijkstra 算法的 shotest 路径使用可以使用的 greedy.the 数据，采用是这种格式 txt101 2 101 4 52 3 12 4 33 5 64 2 24 3 94 5 25 1 75 3 4
- 2023-06-22 06:40:03下载
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