PID 速度闭环位置式

代码说明：

资源描述基于STM32开发的简易直流电机控制，用到了PID速度闭环控制，这个是速度环，可以很方便的移植，是一个很好学习PID的资料。适合初学者，里面的算法是基于位置式。