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四轴飞控源码

于 2023-02-20 发布 文件大小:40.12 MB
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代码说明:

STM32F103四轴飞行器,MPU6050陀螺仪获取姿态角度,X模式飞行,PID控制电机的PPM,让其保持稳定状态。

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