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STM32 飞控源码

于 2023-02-21 发布文件大小:5.54 MB

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代码说明：

一个基于STM32F103 处理器的飞行控制源码，程序注释全面，结构层次清晰，可实现一键起飞和航向控制功能，详细注释有四元数转欧拉角的全过程，以及PID算法的运算和姿态角的融合，代码简单，适合新手！

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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