-
非常简洁的PID程序
这个一段非常简洁的8051单片机的PID程序,希望能对初学者有用;
PID在恒温控制,马达等方面还是经常用到的,看了很多pid的书,我都不明白怎么用,在本人总结了很久,应该初学者能通过这段简简单单的代码,可以明白pid的控制思维;嘻嘻
- 2022-06-12 19:50:01下载
- 积分:1
-
YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
- 2022-07-15 15:24:12下载
- 积分:1
-
PID温度控制
该源码主要描述了PID控制算法在温度控制中的应用,主要分别实现PID实时计算函数和PID整定应用函数,支持比例项、积分项、微分项和积分分离点要求,由于是项目中裁剪的,所以网友自行阅读和理解
- 2022-07-27 00:49:02下载
- 积分:1
-
增量式数字PID代码,C语言
PID温度控制的一个较通用代码,内容仅有PID方面算法。采用增量式数字PID。可以方便移植到其它应用。全部计算采用整数计算,请注意计算精度问题。
- 2023-02-24 03:25:02下载
- 积分:1
-
C++库的模糊型控制器
这个库的目的是设计
- 2022-04-24 19:49:41下载
- 积分:1
-
基于stm32pid调速
基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波,正转亮一个灯,反转亮一个灯,电机停转另一个等亮使用pid进行调速,key1按下加速,key2按下减速,key3按下刹车并附有上位机程序
- 2022-02-01 19:38:13下载
- 积分:1
-
PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用
针对PI 控制器的参数整定通常采用归一参数法和试凑法,很难得到优化的整定参数的问题,一种快速且有效的基于四维数据可视化算法的PI 控制器参数整定方法。运用可视化方法将Bode 图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里,可直接观察kp,ki 与幅频特性和相频特性的关系。该方法可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里,通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明该方法适用于低阶或高阶被控对象,得到了比较满意的效果,阶跃响应验证该方法的正确性。
- 2022-03-05 07:19:25下载
- 积分:1
-
C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本,以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章,发现
在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2022-05-07 19:29:01下载
- 积分:1
-
PID算法
C语言实现的PID算法:
pid的差分方程为
U(n)=U(n-1)+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2)))
Un为输出
En为输入
请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-09-06 23:30:04下载
- 积分:1
-
arduino 转速控制
arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
- 2022-03-22 12:22:07下载
- 积分:1