旋转式倒立的摆的 LQR 方法
于 2023-02-26 发布
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代码说明：
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法. 灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试 通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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