登录
首页 » 算法 » 旋转式倒立的摆的 LQR 方法

旋转式倒立的摆的 LQR 方法

于 2023-02-26 发布 文件大小:15.73 kB
0 30
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法. 灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试 通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 本程序实现了卡尔曼滤波器的及其在信号处理中的应用
    本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用-This procedure achieved a Kalman Filter Algorithm and Its Application in Signal Processing
    2022-10-29 19:10:04下载
    积分:1
  • Hash大全
    Hash算法大全,收集于互联网,包含:旋转hash,混合hash算法,输出64位的值,AP算法,DEK算法,DJB算法,Thomas Wang的算法,整数hash,ELF算法,SDBM算法,BKDR算法,等
    2022-05-05 08:28:14下载
    积分:1
  • 在模式识别中,尤其需要对一些样本进行分类,聚类分析是常用的方,本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类...
    在模式识别中,尤其需要对一些样本进行分类,聚类分析是常用的方法,本程序基于最小最大距离的聚类原则实现对样本的聚类-At pattern recognition, in particular a number of samples required for classification, clustering analysis is a commonly used method, the procedure based on the smallest maximum distance of the cluster principle implementation on sample clustering
    2023-02-23 19:00:03下载
    积分:1
  • 简单的一个计24点的c语言程序
    简单的一个计算24点的c语言程序-a simple calculation of 24 points c Language Program
    2022-12-19 13:05:03下载
    积分:1
  • K-means algorithm
    KMEANS 利用两相的迭代算法来减少点到形心的距离,K 的所有群集的都总和的总和。第一阶段使用文献通常描述作为"批"的更新,每次迭代组成的就是重新分配到他们最近的群集质心点一下子,紧接着簇中心的重新计算。这一阶段可以看作是提供速度快,但可能只有近似解作为起始点,第二阶段。第二阶段使用文献通常描述作为"上线"的更新,在那里点单独重新分配如果这样做会降低的距离,总和和簇中心则在每个重新分配后重新计算。在这第二个阶段的每次迭代包含一通虽然所有的点。KMEANS 可以收敛于局部最优解,在这种情况下是在哪个移动到不同的群集的任何单点增加的距离总和的点的一个分区。这个问题只能是解决了起始点的聪明 (或幸运,或详尽无遗) 的选择。IDX 分为不同的 K 组 = KMEANS (X、 K) 分区 N 由 P 数据矩阵 X 中的点。此分区减少总和,在所有的群集,群集内款项的点到聚类质心的距离。X 行对应于点、 变量对应的列。KMEANS 返回 N 由 1 向量 IDX 包含每个点的聚类指数。默认情况下,KMEANS 使用平方欧氏距离。
    2023-03-13 10:35:03下载
    积分:1
  • gflib
    GFLIB - C Procedures for Galois Field Arithmetic and Reed-Solomon Coding. 该函数库广泛用在网络编码和信道编码中。-GFLIB- C Procedures for Galois Field Arithmetic and Reed-Solomon Coding. The library is widely used in network coding and channel coding.
    2022-01-25 15:09:55下载
    积分:1
  • 数字图像中值处理
    均值滤波、中值滤波的计算机实现方法;学习VC++ 6。0 的编程方法;验证均值滤波、中值滤波处理理论;观察均值滤波、中值滤波处理的结果。 实验的软、硬件平台:  
    2022-01-24 13:37:58下载
    积分:1
  • 银行服务系统模拟
    某银行提供10个服务窗口(7个对私服务窗口,3个对公服务窗口)和100个供顾客等待的座位。顾客到达银行时,若有空座位,则到取号机上领取一个号,等待叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用,有对公和对私两类号,每位顾客只能选取其中一个。当营业员空闲时,通过叫号选取一位顾客,并为其服务。
    2023-08-18 11:40:04下载
    积分:1
  • 递归计模式
    递归计算众数,重数,输入一个整形数组,用递归计算数组中出现次数最多的数(众数)以及出现次数(重数)。-Recursive calculation mode, re-number, enter an integer array, with the recursive computation of the array appear in the highest number of number (plural), and the number of occurrences (multiplicity).
    2023-06-28 09:20:04下载
    积分:1
  • binary tree before preorder
    二叉树的前序遍历-binary tree before preorder
    2023-02-19 19:05:03下载
    积分:1
  • 696522资源总数
  • 104042会员总数
  • 18今日下载