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pixhawk 姿态计算

于 2023-02-27 发布 文件大小:5.30 kB
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pixhawk姿态解算采用梯度下降算法

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  • lianglun
    两轮平衡车设计电路等!!稳定安全使用,有设计图电路图等(Wheeled design of the circuit. ! Stable and safe to use, design schematic)
    2012-08-09 09:14:02下载
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  • blcd-220V
    本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀,采用直流无刷电机作为核心,配合方波驱动以及闭环控制技术,实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1)采用日本富士通MCU,性能稳定,抗干扰强,高可靠性; 2)直流18V输入(可兼容不同锂电池10V—36V); 3)三相霍尔直流无刷电机驱动,转速高达25000转/分; 4)采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT,驱动功率高达800W; 5)高亮LED照明,工作时点亮,不工作时自动熄灭; 6)采用智能控制技术实现待机(不工作时)功耗为 0 消耗; 7)通过软件实现软启动,启动时间可调整,瞬间(1S)达最高速; 8)具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护; 9)带速度设置按键、正反转按键、调速开关; (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)
    2013-10-15 15:03:30下载
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  • MP3修改 ID3
    应用背景 MP3修改 ID3 在MP3等设备内显示正常,可批量修改,可自动生成编号 从网上下载的Mp3中往往都有一些网址之类的广告信息,用Mp3标签修改器可以帮助您方便的去掉您歌曲中讨厌的广告信息! 可以根据您歌曲的歌曲名等属性进行重命名: 从网上下载的Mp3往往文件名无法准确识别是什么歌曲,需要打开才知道,用Mp3标签修改器,可以帮助您批量按您想要的规则命名,容易识别! 可以删除多余的Mp3标签: 从网上下载的歌曲中含有多余的信息,主要是方便下载用,下载后这些信息再无用处,用Mp3标签修改器可以让您的Mp3文件体积更小! 可以导出您收藏的Mp3成歌曲列表: 当您整理好您收藏的Mp3歌曲信息后,为方便欣赏,Mp3标签修改器还提供了整体导出功能!  关键技术ID3,一般是位于一个mp3文件的开头或末尾的若干字节内,附加了关于该mp3的歌手,标题,专辑名称,年代,风格等信息,该信息就被称为ID3信息,ID3信息分为两个版本,v1和v2版。 其中:v1版的ID3在mp3文件的末尾128字节,以TAG三个字符开头,后面跟上歌曲信息。 v2版一般位于mp3的开头,可以存储歌词,该专辑的图片等大容量的信息。
    2022-04-07 09:18:22下载
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  • DigitalLicense_v3.6
    Win10 数字签名激活工具 数字签名激活工具(Win10 Active Tool Window 10 System Digital License Active tool)
    2020-06-23 03:40:02下载
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  • srcUDiskCpyManager_V2013_1012_1653
    防止向U盘中拷贝文件, Hook Win32API, 实现在WinXp下U盘 DLP Hook函数列表:CopyFileExW Win7(x86/x64)下U盘DLP Hook函数列表: CoCreateInstance, IFileOperation::CopyItems IFileOperation::MoveItems IFileOperation::NewItem IFileOperation::RenameItem (U disk to copy files to prevent, Hook Win32API, U disk under WinXp achieve DLP Hook Function list: CopyFileExW Win7 (x86/x64) under U disk DLP Hook Function list: CoCreateInstance, IFileOperation :: CopyItems IFileOperation :: MoveItems IFileOperation: : NewItem IFileOperation :: RenameItem)
    2021-01-27 11:38:35下载
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  • dizhengdao
    合成地震记录是用声波测井或垂直地震剖面资料经过人工合成转换成的地震记录(地震道) 合成记录的制作是一个简化的一维正演的过程,合成记录F(t)是地震子波S(t)与反射系数R(t)褶积的结果。(Synthetic seismogram is sonic or vertical seismic profile data after conversion into synthetic seismograms (seismic trace) the production of synthetic seismogram is a simplified one-dimensional forward modeling process, synthetic seismogram F (t) is the seismic wavelet S (t) and the reflection coefficient R (t) the convolution results.)
    2021-03-21 11:39:17下载
    积分:1
  • Play and record audio
    Play and Record Audio Files
    2020-06-20 02:20:02下载
    积分:1
  • C# Socket文件传输源码
    Socket文件传输源码,实现了 服务端向客户端 发送文件 功能功能介绍:    使用socket实现文件传输同时使用了多线程,首先服务端选择文件,开始监听启动客户端,选择连接就实现了文件的传输。注意:    不同机器连接要修改源代码的的ip地址。    开发环境为Visual Studio 2010
    2018-06-25下载
    积分:1
  • RDM 解析,协议代码,适用于artnet 协议
    RDM 解析,协议代码,适用于artnet 协议 【源码目录】 RdmProtocal ├── Debug│   ├── RdmProtocal.exe│   ├── RdmProtocal.exp│   ├── RdmProtocal.lib│   └── RdmProtocal.pdb├── RdmProtocal│   ├── Debug│   │   ├── LzMethod.obj│   │   ├── RdmNode.obj│   │   ├── RdmProtocal.Build.CppClean.log│   │   ├── RdmProtocal.log│   │   ├── RdmProtocal.obj│   │   ├── RdmProtocal.pch│   │   ├── RdmProtocal.res│   │   ├── RdmProtocal.tlog│   │   │   ├── CL.command.1.tlog│   │   │   ├── CL.read.1.tlog│   │   │   ├── CL.write.1.tlog│   │   │   ├── RdmProtocal.lastbuildstate│   │   │   ├── RdmProtocal.write.1u.tlog│   │   │   ├── link.command.1.tlog│   │   │   ├── link.read.1.tlog│   │   │   ├── link.write.1.tlog│   │   │   ├── rc.command.1.tlog│   │   │   ├── rc.read.1.tlog│   │   │   └── rc.write.1.tlog│   │   ├── RdmProtocalDlg.obj│   │   ├── stdafx.obj│   │   ├── vc140.idb│   │   └── vc140.pdb│   ├── LzMethod.cpp│   ├── LzMethod.h│   ├── RdmNode.cpp│   ├── RdmNode.h│   ├── RdmProtocal.aps│   ├── RdmProtocal.cpp│   ├── RdmProtocal.h│   ├── RdmProtocal.rc│   ├── RdmProtocal.vcxproj│   ├── RdmProtocal.vcxproj.filters│   ├── RdmProtocal.vcxproj.user│   ├── RdmProtocalDlg.cpp│   ├── RdmProtocalDlg.h│   ├── ReadMe.txt│   ├── controller_library.h│   ├── lib│   │   ├── FTD2XX.lib│   │   └── RDM.lib│   ├── res│   │   ├── RdmProtocal.ico│   │   └── RdmProtocal.rc2│   ├── resource.h│   ├── stdafx.cpp│   ├── stdafx.h│   └── targetver.h├── RdmProtocal.VC.db├── RdmProtocal.sln└── ipch    └── RDMPROTOCAL-b05a99f1        └── RDMPROTOCAL-61763a13.ipch8 directories, 52 files
    2021-05-06下载
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  • 工资管理参考系统
     社会可行性有时也称为操作可行性,主要论证新系统在企业或机构开发和运行的可能性以及运行后可能一起的对企业或机构的影响,即组织内外是否具备接受和使用新系统的条件。在当前信息技术飞速发展的大环境下,计算机技术和软件技术的更新使人们完全有可能也有能力采用这样先进的管理技术。在某种意义上,信息与科技在现代化建设中显现出越来越重要的地位。管理方面的信息化与科学化,已成为现代化生活水平步入高台阶的重要标志。好的管理系统对提高人们的生活效益是极为有益的。  
    2022-07-04 04:29:54下载
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