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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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这是我用verilog hdl语言写的浮点乘法器,用的是基4的booth算法,对于部分积使用了5...
这是我用verilog hdl语言写的浮点乘法器,用的是基4的booth算法,对于部分积使用了5-2压缩和3-2压缩,欢迎大家指点,也欢迎大家把它改成流水线以提高速度.-This is my verilog hdl language used to write floating-point multiplier, using a Radix-4 algorithm for the booth for part of the plot using the 5-2 and 3-2 compression compression, welcomed everyone pointing, also welcomed the U.S. put it into a pipeline to improve speed.
- 2022-08-14 05:45:48下载
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全排序
全排序- All arranges
- 2022-11-12 00:40:03下载
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c++成员指针的例子
c++成员指针的例子-members pointer example
- 2022-07-07 10:39:12下载
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matlab编写的流体计算和传热程序
matlab编写的流体计算和传热程序-Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures
- 2022-08-16 06:17:58下载
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贝叶斯分类算法 matlab
对于UCI数据集 IRIS 用贝叶斯分类算法分类
- 2022-06-03 18:32:59下载
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在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好
在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好-In the matlab environment, using ant colony optimization algorithm for three-dimensional underwater vehicle path, good results
- 2022-12-10 21:20:03下载
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ADC转换（DMA方式）
应用背景模拟信号与数子信号转换在很多方面都有应用，stm32内置ad转换电路可以方便的进行转换关键技术通过stm32编写的ad转换，实现模拟量转数字量，通过dma传输方式可以快速的传输数据，不过多的占用CPU。
- 2022-03-22 14:21:40下载
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生成均匀随机数列算法实现和生成高斯随即序列的两种算法实现...
生成均匀随机数列算法实现和生成高斯随即序列的两种算法实现-uniform random number generation algorithm out and then generate Gaussian sequences of the two Algorithm
- 2022-05-06 11:54:11下载
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在MATLAB环境下的强大计算能力的书强调枫…
本书重点介绍了MATLAB环境下Maple强大的计算能力，以解决科学计算中的数值问题
- 2023-02-06 17:45:05下载
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