模型 predective lineair

代码说明：

#include < stddef.h > / * NULL * / #include"mpc.h" / * FIXME: 这是一个肮脏的修复程序 HOR_MXCONSTRS 零长度数组问题的 * / STATE_CONSTR #ifdef #define NO_MXCONSTR 0 #else #define NO_MXCONSTR 1 #endif / * 静态函数声明 * / 静态 void inc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl，const real_t x[]) ； 静态 void stc_ref_ctl_solve_problem (结构 mpc_ctl * ctl，const real_t x[]) ； 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报