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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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多维度的K-mean均值聚类算法
1、运行前设置args[]参数为文件名2、采用欧氏距离作为度量3、支持多维度的点聚类4、导入工程，设好参数即可运行。5、作者原创。欢迎交流。
- 2022-03-02 03:23:52下载
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subpixel motion architecture
subpixel motion architecture
- 2022-06-11 20:47:05下载
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MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。因此如果在VC中对MATLAB进行调用将大大减少编程的工...
MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。因此如果在VC中对MATLAB进行调用将大大减少编程的工作量、保证程序的准确性，并且继承了VC++强大的功能，提高开发效率，-MATLAB widely used in linear algebra, automatic control theory, mathematical statistics, digital signal processing, time series analysis, dynamic simulation, and other fields. Therefore, if the VC right call MATLAB programming will greatly reduce the workload to ensure the accuracy of procedures, VC and inherited the powerful functions, improving the development efficiency,
- 2022-02-04 04:52:22下载
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first come first serve
first come first serve
- 2022-01-26 06:50:02下载
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增量学习的鲁棒性的视觉跟踪
大多数算法用于跟踪视频中的对象由两个部分组成： 被跟踪对象的动力学模型和它的外观模型。外观模型是经常跟踪，也许从训练图像之前建造，然后用作-时，跟踪测试序列。
如果测试序列中不包含的对象或照明条件下，不确切地匹配那些训练数据的外观吗？通常情况下，追踪与固定的外观模型将在这些情况下表现不佳。
在这个项目中不能使用期间跟踪增量改进目标的子空间外观模型来提供了新的外观信息。这种算法的关键是一种新的增量算法为 PCA，允许高效的子空间更新。
- 2022-01-26 04:21:15下载
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数值分析中，关于矩阵输入的实现方法及程序设计
数值分析中，关于矩阵输入的实现方法及程序设计-numerical analysis on the importation of the matrix method and program design
- 2022-07-20 17:10:08下载
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3D打印机下位机源码（不完整）以及原理图
3D打印机下位机源码（不完整）以及原理图，网上看到的，觉得不错，包括下位机各部件的驱动以及原理图
- 2022-12-11 18:10:05下载
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自己编的一个判断浮点数的有限自动机，大家来看看啊
自己编的一个判断浮点数的有限自动机，大家来看看啊-own series of the float of a judge finite automata, we arrives
- 2022-03-25 12:02:07下载
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传热学二维稳态C++程序
单位长度为一。内外壁分别维持450度和50度。管道热导率1.05W/(m.k),求每米长管道热损失。
- 2022-05-25 20:51:34下载
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