基于stc12c5a60s2的nrf905无线收发

代码说明：

实现遥控船的竞速转弯功能，包含电机控制，速度分档，舵机控制，转向角度计算。很全面，可以用来参加船模竞赛之类的，也可以用于自己制作一些小模型，主要包含nrf905的收发模块，与电机舵机控制模块。简单易懂。