网孔机器人STM32代码
于 2023-03-07 发布
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代码说明：
该代码为核电站网孔爬行机器人设计的，使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔，并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进，运动机构由水平，竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大，自由度也大。可以为大家提供更好的参考，以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见
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