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网孔机器人STM32代码

于 2023-03-07 发布 文件大小:2.61 MB
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代码说明:

该代码为核电站网孔爬行机器人设计的,使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔,并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进,运动机构由水平,竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大,自由度也大。可以为大家提供更好的参考,以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见

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  • 楼层间 Deefd df fsee
    你好,我可以得到点 ! BAP9gLXkLogHaRMEEKsIpYfSaNathjet28kDSz9bWAs4OtvKli6Xz1bR9s2doVYoX0xTROSitkPbkRhHllaXrrnjYdSNlNQyEWGYwVo3yyAUef9igyuKPbuZJptA5dE4l1pXdXtuCeG9htH4gk7sBaIS0Jbb3mG03serVwGwQaY17t866rAnBcDsVzcf4KQGqkd5JVWDwbhzRNALeXiidA0lTcN39X9L3uLhjhqZtKkT0nuHVdxXURrH0b0nNT1x BAP9gLXkLogHaRMEEKsIpYfSaNathjet28kDSz9bWAs4OtvKli6Xz1bR9s2doVYoX0xTROSitkPbkRhHllaXrrnjYdSNlNQyEWGYwVo3yyAUef9igyuKPbuZJptA5dE4l1pXdXtuCeG9htH4gk7sBaIS0Jbb3mG03serVwGwQaY17t866rAnBcDsVzcf4KQGqkd5JVWDwbhzRNALeXiidA0lTcN39X9L3uLhjhqZtKkT0nuHVdxXURrH0b0nNT1x BAP9gLXkLogHaRMEEKsIpYfSaNathjet28kDSz9bWAs4OtvKli6Xz1bR9s2doVYoX0xTROSitkPbkRhHllaXrrnjYdSNlNQyEWGYwVo3yyAUef9igyuKPbuZJptA5dE4l1pXdXtuCeG9htH4gk7sBaIS0Jbb3mG03serVwGwQaY17t866rAnBcDsVzcf4KQGqkd5JVWDwbhzRNALeXiidA0lTcN39X9L3uLhjhqZtKkT0nuHVdxXURrH0b0nNT1x BAP9gLXkLogHaRMEEKsIpYfSaNathjet28kDSz9bWAs4OtvKli6Xz1bR9s2doVYoX0xTROSitkPbkRhHllaXrrnjYdSNlNQyEWGYwVo3yyAUef9igyuKPbuZJptA5dE4l1pXdXtuCeG9htH4gk7sBaIS0Jbb3mG
    2022-03-20 01:40:50下载
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    这是一个完整的工程下载后可直接下载到开发板上使用,如果不能请更改部分引脚。改程序使用STM32官方库3.5.0版本编写,并且利用ST公司提供的官方例程,在此基础上经过修改,解决了官方例程中的buge,最终能实现SD卡的初始化,存储,读取等功能,如果加上文件系统则可以完成实用的SD卡的功能。
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    2023-03-23 20:40:04下载
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