canny边缘检测，高斯

代码说明：

step1:用高斯滤波器平滑图象；  step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；  step3:对梯度幅值进行非极大值抑制；  step4:用双阈值算法检测和连接边缘。