登录
首页 » 算法 » slam_simulator_sp_map模型

slam_simulator_sp_map模型

于 2023-03-14 发布 文件大小:11.56 MB
0 206
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

SLAM_simulator_SP_map model

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 遗传代码
    《optimization using nondominated sorting genetic algorithms》的论文中提出的。该算法在快速找到Pareto前 沿和保持种群多样性方面都有很好的效果,不过在这么多年的应用中也出现了如下的一些问题: 1。非支配排序的时NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为 《Multiobjective function间复杂的很大,为O(MN3)。其中M为目标函数的数量,N为种群规模。 2。不支持精英策略。精英策略在保持好的个体及加速向Pareto前沿收敛方面都有很好的表现。 3。需要自己指定共享参数。该参数将对种群的多样性产生很大的影响。 NSGA2算法将在以下方面进行改进: 1。快速的非支配排序     在NSGA进行非支配排序时,规模为N的种群中的每个个体都要针对M个目标函数
    2022-02-02 20:48:20下载
    积分:1
  • 傅里叶变换fft
    How To Use void main(void) { gen_w_r2(w, N); // Generate coefficient table bit_rev(w, N>>1); // Bit−reverse coefficient table DSPF_sp_cfftr2_dit(x, w, N); // radix−2 DIT forward FFT // input in normal order, output in // order bit−reversed // coefficient table in bit−reversed // order DSPF_sp_icfftr2_dif(x, w, N); // Inverse radix 2 FFT 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-02 15:55:21下载
    积分:1
  • basic huffman code, visual c
    basic huffman code, visual c-basic huffman code, visual c++
    2022-03-16 14:22:58下载
    积分:1
  • 一维时间序列分行维数,利用计盒得到的分形维数,希望对大家有所帮助!...
    一维时间序列分行维数,利用计盒法计算得到的分形维数,希望对大家有所帮助!-Branch of one-dimensional time series dimension, using box method calculated the fractal dimension, and they hope to be helpful to everyone!
    2022-02-07 12:30:37下载
    积分:1
  • 这是最小二乘多项式拟合的 很有参考价值的程序,
    这是最小二乘法多项式拟合的算法 很有参考价值的程序,-This is the least squares polynomial fitting algorithm is very useful procedure,
    2022-03-22 18:59:30下载
    积分:1
  • 石油勘探专业,地震波阻抗反演的制备…
    石油勘探专业算法,地震资料波阻抗反演前期准备,及三维或者二维初始模型的建立(层位约束插值)-professional algorithm oil exploration, seismic wave impedance inversion preparation, and the initial two-dimensional or three-dimensional model of (layer constrained interpolation)
    2022-12-16 16:40:03下载
    积分:1
  • 系统辨识中,一个很重要的方是用相关分析辨识脉冲响应,该程序可以计出输入和输出序列的互相关函数,以及计出脉冲响应估计值...
    系统辨识中,一个很重要的方法是用相关分析法辨识脉冲响应,该程序可以计算出输入和输出序列的互相关函数,以及计算出脉冲响应估计值-system identification, a very important way is to analyze the identification impulse response, the program can calculate the input and output sequence of cross-correlation function, and calculated the estimated value of the impulse response
    2022-03-12 14:53:12下载
    积分:1
  • 小波数字水印matlab
    基于小波变换的数字水印提取Matlab源代码-Digital Watermarking Based on Wavelet Transform Matlab source code extraction
    2022-05-24 23:27:28下载
    积分:1
  • 用初等相似变换将实矩阵约化为上H阵,即Hessen berg矩阵
    用初等相似变换将实矩阵约化为上H阵,即Hessen berg矩阵-Using elementary similarity transformation will be about real matrix H into the matrix, that is, Hessen berg matrix
    2022-03-05 18:16:40下载
    积分:1
  • The use of C language procedures for the three
    利用C语言编写的三维FDTD程序,计算电磁散射-The use of C language procedures for the three-dimensional FDTD calculation of electromagnetic scattering
    2022-05-13 13:45:09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106918会员总数
  • 4今日下载