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基于RS-485的多机通信
【实例简介】
- 2021-06-02 00:31:20下载
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XIAOZHILI
/***************************************************************自平衡程序修改时间：2013.12.8***************************************************************/#include "main.h"#define position_max 6000 //位置最大值int j=0;int position=0;int k=0;int i=0;int speed1=0;int speed=0;int acc_y=0;int acc_z=0;int gyr_x=0;int receive=0;int pwm=0;float G_X=0,A_X=0;float gyro_angle=0;float balan_angle=0;float balan_angle1=0;float G_X1=0,A_X1=0,G_X2=0,G_X3=0,GXERRO=0;float erro[3]; int pwmneed=0;int pwmturn=0;void adjust(void);void judge(){ pwm=PID_control(erro[0],G_X)+PID_control_2(speed,position); //pwm+=pwmneed; if(pwm>100) //pwm限幅 { pwm=100; } if(pwm
- 2022-01-26 00:27:33下载
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非线性拟合起伏法
采用Levenberg-Marquardt method.provides GPL本土的ANSI C实现的非线性拟合
- 2022-07-18 02:43:07下载
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基于stm32f103的四轴飞行器源码（注释详尽）
基于stm32f103的四轴飞行器源码（注释详尽）
STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算，融合MPU6050传感器数据，计算出四元数，滤波后再转换成欧拉角作为PID的输入 通过定时器TIM输出PWM到GPIO控制电机转速进而控制方向
- 2022-01-25 19:49:22下载
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单片机新手入门实验40个
说明： 自己试用过，适合初学，比较基础，但不是原创,请见谅，希望大家共同进步(I have tried it, suitable for beginners, comparatively basic, but not original, please forgive me, I hope you all make progress together.)
- 2020-06-21 13:40:02下载
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dht11温湿度传感器协议栈组网代码及设计报告
dht11温湿度传感器协议栈组网代码及设计报告
组网工程，一应俱全
还有温度过高蜂鸣器报警功能
直接可以烧录，有hex文件
dht11温湿度传感器协议栈组网代码及设计报告
组网工程，一应俱全
还有温度过高蜂鸣器报警功能
直接可以烧录，有hex文件
- 2022-08-23 07:13:05下载
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MCU
基于c语言的单片机控制电机及矩阵键盘控制，适用于单片机初学者(MCU control motor and matrix keyboard)
- 2013-06-21 15:11:38下载
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disable_alt_tab
Disable alt-tab组合键(Disalbe alt-tab combined key)
- 2020-07-01 00:40:02下载
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UDPinstance
一个VC++写的基于UDP的通信程序实例(VC++ to write a UDP-based communication program example)
- 2010-05-13 13:32:53下载
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ACM
poj两道题的c++实现。已经测试过可以通过oj(The c++ implementation of the POJ two problem. It has been tested through OJ)
- 2017-12-15 10:52:11下载
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