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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
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qr Hoeschen way for the full Burg matrix eigenvalue
qr方法求赫申伯格矩阵的全部特征值-qr Hoeschen way for the full Burg matrix eigenvalue
- 2022-12-09 02:50:03下载
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编译原理与实践的课程设计---compile Cminus
资源描述这个文件是编译原理课程设计的实验代码，这段代码中包括了词法分析以及语义树的生成，工程的话用vs2013打开，如果版本低的话，直接把里面的头文件与源文件拷出来在相关的c语言开发环境里建个新的工程就行了，里面有一个例子，直接跑就行了。
- 2023-06-21 10:25:04下载
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内部排序算法性能分析
在本系统中，通过编码用C语言实现测试程序对常见的六种排序算法性能从比较次数、移动次数和消耗时间方面进行了对比，分析数据得出结论，为在实际应用中选择合适排序算法提供了实验依据。实现功能：排序演示模块：直接排序算法、起泡排序算法、选择排序算法、快速排序算法、希尔排序算法、堆排序算法排序对比模块：直接排序算法、起泡排序算法、选择排序算法、快速排序算法、希尔排序算法、堆排序算法
- 2022-03-17 12:03:49下载
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非线形方程组类:包括各种非线性方程组的各种求解方法，非常方便调用...
非线形方程组类:包括各种非线性方程组的各种求解方法，非常方便调用-Non-linear equations categories: including a variety of nonlinear equations to solve a variety of methods, very convenient to call
- 2022-01-24 15:03:59下载
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Apriori算法
Apriori算法是关联规则挖掘算法，通过连接和剪枝运算挖掘出频繁项集，然后根据频繁项集得到关联规则，关联规则的导出需要满足最小置信度的要求。是一种逐层搜索的迭代式算法
- 2022-11-20 12:15:03下载
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音频数据压缩算法源码
此部分源码可以完成PCM和G711 G726的压缩，经过实际测试，压缩效果挺不错的。通过将电脑采集的PCM数据压缩成g711或者g726格式，方便对音频的处理
- 2022-03-21 15:01:31下载
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数学建模若干问题的论文
数学建模若干问题的论文- Mathematics modelling certain questions papers
- 2022-04-29 15:18:04下载
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Statistical and Adaptive Signal Processing Toolbox
Source codes from "Statistical and Adaptive Signal Processing" which contain lots of useful methods for signal processing.
- 2023-06-21 22:45:04下载
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基于bagging算法的C++程序。
基于bagging算法的C++程序，包括matlab程序的结合。代码简单易懂，适合模式识别的初学者。
- 2022-05-27 17:55:31下载
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