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北大 acm 1001 大整数求乘方
北大 acm 1001 大整数求乘方
已经ac
- 2022-08-13 13:21:48下载
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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法,也称为迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)。以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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欧几里德算法和扩展欧几里德算法。用C和C++实现。
欧几里德算法和扩展欧几里德算法。用C和C++实现。-extended Euclidean algorithm and the Euclidean algorithm. C and C to achieve.
- 2023-04-02 23:35:03下载
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c++实现的对电话进行计费的系统,涉及到闰年平年的判断及夏时制冬时制的转换问题...
c++实现的对电话进行计费的系统,涉及到闰年平年的判断及夏时制冬时制的转换问题-c achieve the right telephone billing system, which involves non-leap year of a leap year in the judgment and daylight saving time in winter when the system conversion,
- 2022-04-26 10:49:36下载
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统计方面的程序,c编译
统计方面的程序,c编译-statistical procedures, c compiler
- 2022-07-28 07:07:12下载
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asdasasadddddddddddddddddddddddddddddddd
萨斯达斯
- 2022-02-01 13:08:23下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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KMP算法——字符串匹配
资源描述KMP算法,用于搜索匹配的字符串。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-01-27 21:14:39下载
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线性表的链式存储结构
实验二 线性表的链式存储结构 题目:设计并实现以下算法:给出用单链表存储多项式的结构,利用后接法生成多项式的单链表结构,实现两个多项式相加的运算,并就地逆置相加后的多项式链式。1. 用户可以根据自己的需求分别输入两个一元多项式,并且能够实现输入的一元多项式的显示。2. 能够完成两个一元多项式的相加功能,而且还能显示相加后的逆置的一元多项式。3. 程序执行的命令包括:(1)构造链表A (2)构造链表B (3)两个链表的相加 (4)求链表的长度 (5)打印(显示)已有的链表 (6)将已相加的链表进行逆序排列
- 2022-07-11 02:48:25下载
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遗传算法(GA)用于最小化单目标函数
遗传算法(GA)用于最小化单目标函数:会帮助简单了解GA这个代码
- 2022-01-28 04:50:17下载
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