柴油机PID控制

代码说明：

基于BP神经网络的PID 控制在柴油机调速系统中的应用，首先对柴油机模型进行简化， 同时考虑延迟并作线性化处理后，可将柴油机近似为一个一阶惯性延迟环节。电子调速系统中的执行器采用环形电枢直流伺服电机，可认为是一个标准的二阶环节。再加上PID 控制器，构成了完整的柴油机调速系统模型。