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vfdevdvdbvbvdvfbgfdbfdb
很好的矩阵类,花了好久才搞到的哦,很好用-vfdevdvdbvbvdvfbgfdbfdb
- 2022-07-16 23:38:27下载
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二维FDTD仿真程序,在matlab中实现
2D FDTD Simulation program implemented in MATLAB
- 2022-04-16 04:03:25下载
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n个石头(每相邻两个的距离是1米,最边上石头和岸的距离也是1米),礼物放在第m个石头上,青蛙第i次跳2*i...
n个石头(每相邻两个的距离是1米,最边上石头和岸的距离也是1米),礼物放在第m个石头上,青蛙第i次跳2*i-1米.问能否得到礼物.(n>=49肯定能得到礼物,n
- 2022-03-12 06:14:37下载
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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法,也称为迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)。以点集对点集(PSTPS)配准方法为基础,他们阐述了一种曲面拟合算法,该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后,运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算,直到残差平方和所构成的目标函数值不变,结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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分块五对角线性方程组的求解,比一般追赶法精度更高,并有参数可供调节。...
分块五对角线性方程组的求解,比一般追赶法精度更高,并有参数可供调节。-Sub-diagonal block of five equations, than the average to catch up with higher accuracy, and have parameters available to adjust.
- 2022-06-12 21:14:13下载
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基于HMM的语音识别vc++程序
用vc++实现马尔科夫过程,并利用其原理实现简单的语音识别功能。感觉最重要的是要有一定的数学和编程功底,值得搞开发的人员使用。涉及的函数较多,需要耐心分析才能有一定的收获。
- 2023-02-28 23:40:03下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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这是我用三次样条函数插值法的程序。
这是我编的利用三次样条法进行函数插值的程序。-This is for my use of cubic spline function interpolation method procedures.
- 2023-07-12 22:15:03下载
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VB实现Floyd算法
VB实现Floyd算法-VB Floyd Algorithm
- 2022-03-03 23:22:55下载
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经典排序算法
经典排序算法-Classical sorting algorithm
- 2022-02-04 23:33:21下载
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