课程作业时的经典的行人检测算法测试例程

代码说明：

LCMV优化设计阵列处理信号，计算多重分形非趋势波动分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，预报误差法参数辨识-松弛的思想，各种kalman滤波器的设计，利用matlab GUI实现的串口编程例子。