CANopen 源代码 2.0
于 2023-03-31 发布
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代码说明：
CANopen 2.0 堆栈 8 位 PIC CPU 的源代码。 CANopen 堆栈提供的较低层协议。一些这种设计的特点包括 ︰• 嵌入式的状态机处理所有所有节点和对象之间的通信• 默认服务数据对象 (SDO) 服务器• 4 传输和 4 接收过程数据对象 （Tpdo 和 Rpdo）• 明确和分段消息传递支持• 静态映射 PDO 支持Pdo 和 SDO • 结构化的词典• 节点警卫/生命守护• 同步消费• 心跳生产者• ECAN 驱动程序支持
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