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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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on a lt; Asp : datagridegt; The small program, the data insert, modify and delet...
一个关于的小程序,实现数据的插入,修改和删除功能,可供参考.-on a lt; Asp : datagridegt; The small program, the data insert, modify and delete functions, for reference.
- 2022-12-06 19:15:03下载
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浏览24点阵字库的所有点阵位映像, 可前后翻页仔细查看宋体、仿宋体、黑体、楷替等所有24点阵字库情况....
浏览24点阵字库的所有点阵位映像, 可前后翻页仔细查看宋体、仿宋体、黑体、楷替等所有24点阵字库情况.-Lattice font-mapping all Lattice, after carefully examining the flip parentheses, Simulant-Song- Font, bold, 67 for all 24 of the lattice character.
- 2023-03-16 20:20:03下载
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一个为vc初学者学习vc的源代码
一个为vc初学者学习vc的源代码-a vc beginners to learn the source code vc
- 2022-12-27 01:30:04下载
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验证码简单去背景+ORC识别
资源描述
验证码简单去背景+ORC识别
m_tesseract = new TesseractProcessor();
m_tesseract.Init(m_path, m_lang, (int)TesseractEngineMode.DEFAULT);
m_tesseract.SetVariable("tessedit_pageseg_mode", TesseractPageSegMode.PSM_AUTO.ToString());
- 2023-03-31 01:45:04下载
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the algorithm is to strike a point of the distance curve, and I hope to be helpf...
本算法是求取点到曲线的距离，希望对大家有帮助-the algorithm is to strike a point of the distance curve, and I hope to be helpful
- 2023-06-09 17:30:03下载
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这是一个邮票封面设计的程序代码，在邮票数是Ｎ，邮票种类是Ｋ的情况下，计算出最大邮资值和尽可能组成的种类．...
这是一个邮票封面设计的程序代码，在邮票数是Ｎ，邮票种类是Ｋ的情况下，计算出最大邮资值和尽可能组成的种类．-This is a cover design of the stamps code, the N is the number of stamps, the stamp is a type K circumstances, the calculated postage value and the largest component of the possible types.
- 2022-04-24 13:14:31下载
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[原創][c++][winsock] 簡單的訊息、檔案網路傳輸範例程式[client-server]
资源描述
一個簡單的網路傳輸範例程式
由client端輸入指令來控制檔案傳輸
====使用方法====
先設定server端：
可任意輸入server的port number
server開啟接聽埠
client端：
輸入server的ip及port number
連線成功即可開始傳輸
輸入HELP可以查看指令
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編譯前要確定Linker有加上-lws2_32
祝您玩的愉快^^
- 2022-04-01 17:57:55下载
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获得当前鼠标的坐标
获得当前鼠标的坐标-access to current coordinates of the mouse
- 2022-07-05 06:00:36下载
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GID+极坐标实现
使用C# GDI实现极坐标图形显示
- 2022-04-21 05:16:26下载
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