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C# TSP问题以及VRP问题
7、满足随机数大于交叉概率的进行交叉，双交叉点交叉法（已实现）8、初始种群中染色体用Floyd方法或扫描法（未实现，想等到收敛性有一定程度的保证后再采用扫描法）9、两点之间的距离是坐标间的直线距离，之后可以用直接输入的距离10、迭代次数不是很稳定，有时候会陷入死循环，停止调试，重新调试即可11、每点击一次重新运行，程序便从头计算一次，目前我自己遇到的最好结果是3辆车、20个点的情况下总路程105.4，最好染色体适应度0.09+12、约束条件是：车辆数量、载重量和里程数。超出载重量或里程数则换车，超出车已有车辆数量就惩罚。13、建立了解决VRP问题的类，需要时派生出不同的参数适应不同问题
- 2022-01-29 04:41:29下载
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隐马尔夫模型的源代码
隐马尔夫模型的源代码-implicit successor model of source code
- 2023-09-03 21:25:03下载
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UKF matlab生成C语言
这个代码是有一个外国人写的，主要讲的是ukf的实现。#include
#include
#include "FreeRTOS.h"
#include "kalman.h"
#include "matrix.h"
/*
* ukf_filter_new
*/
ukf_filter
ukf_filter_new(unsigned int state_dim,
- 2022-01-31 17:15:52下载
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自定义大小的矩阵乘法算法
应用背景计算与自定义大小的矩阵的乘法，（例如：米*）关键技术矩阵是一个数字的数组，这个代码通过另一个整矩阵计算整个矩阵的乘法。
- 2022-09-28 00:00:04下载
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particle filter using c
particle filter using c
- 2022-02-02 07:23:49下载
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平衡小车代码
小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能，
这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版
平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。
- 2022-03-05 01:15:13下载
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VIBE背景差分算法
VIBE实时背景差分算法。这种算法是用 C/c + + 编码的。它可以找到序列帧和视频运动对象。
- 2022-08-23 01:18:31下载
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Online digital handwriting recognition, pattern recognition, it is based on proc...
联机数字手写识别，模式识别中很基础的程序，也是基于点轨迹的识别-Online digital handwriting recognition, pattern recognition, it is based on procedures, is also based on the identification of trajectory points
- 2022-02-01 06:20:38下载
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beckhoff直线和圆弧插补源码
应用背景可以应用在三轴直角坐标机器中，走直线和圆弧功能，有一定的参考价值~~关键技术采用TWINCAT2集成环境开发，ST语言编写的直线、圆弧插补源码，有需要的朋友可以参考一下~~
- 2022-03-26 01:42:59下载
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四元数求解姿态
四元数完整程序，方便移植到各单片机中，封装完整，易于看懂，适用于微型飞行器的姿态求解算法中，希望对大家有帮助。
- 2022-03-16 01:33:08下载
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