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使用矩形点得到单应矩阵
应用背景在世界坐标系中已知的矩形点,在摄像机图像中出现,得到了变换和逆变换。视觉工作室2010。m_homography相化学图谱学;的…m_homography。设定值(m_ptregion,350,600);…图片上的双= 100;双五= 200,/ /或点对图像双×,,,和,/ / / /,世界坐标;m_homography。cam2world(U,V,X,Y);…双U1,V1;m_homography。world2cam(x,y,U1,V1);关键技术四点在世界坐标如下:(0,0),(一,0),(A,B),(0,B)四点在摄像机坐标如下:(u0,v0),(U1,V1),(U2,V2),(U3,V3)然后,得到的变换矩阵是简单的。W = HX,W =(U,V,1)T,X =(x,y,1)Tx = w-1w ; ; ; ; H1 H2 H3; ;H = ;H4 H5 ; ;H6 ; ; ; ;H7 H8 ; ;H9h2y + H3 = H1X + U(h7x + h8y + H9)h4x + h5y + H6 = V(h7x + h8y + H9)
- 2022-04-22 23:17:10下载
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武汉公交Expe5-Route
武汉市公交网络提供,各个节点,各个路段,以及他们之间的拓扑关系,和属性值,包括路畅,之间的距离,及各个公交之间的站名,公交名称等。方便查询处理,和道路的网络编辑,以及作为公交查询类网络的底层和二次开发。
- 2023-05-26 04:45:03下载
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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n...
程序:全主元Gauss消去法
过程:gaussq(aa,bb,xx,n,sgn)
作用:aa为系数矩阵,bb为右端向量,xx为解向量,n为方程阶数,sgn为标识符,1表示计算正常进行,0表示计算失败
方程形式为:aa(n,n)*x(n)=bb(n)-Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n, sgn) Role: aa for the coefficient matrix, bb for the right-hand side vector, xx for the solution vector, n the order of the equation, sgn as identifiers, 1 indicates the calculation as normal, 0 indicates failure of the calculation equation of the form: aa (n, n)* x (n) = bb (n)
- 2023-02-27 01:55:03下载
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线索化二叉树的源程序
线索化二叉树的源程序-clues to the source of Binary Tree
- 2022-02-14 18:04:51下载
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巫魔问题求解,只是一个简单的框架,仅仅有一个很简单的算法...
巫魔问题求解,只是一个简单的框架,仅仅有一个很简单的算法-Wumpus problem solving
- 2022-04-10 08:53:37下载
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一个自己写的列主元高斯消去法,用Matlab实现
一个自己写的列主元高斯消去法,用Matlab实现-Wrote it myself out of a PCA Gaussian elimination, using Matlab realize
- 2022-09-27 07:20:03下载
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求矩阵奇异分解svd算法,共计4种实现方式,
求矩阵奇异分解svd算法,共计4种实现方式,-for SVD matrix decomposition algorithm, for a total of four kinds of achievement,
- 2022-02-01 20:33:32下载
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车辆路径问题
车辆路径问题的源代码 它是基于TSP经典问题
- 2022-04-17 02:57:39下载
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数据预处理的计算
应用背景简单地数据处理,计算两组数据间的相似性,应用在推荐系统的数据处理中,其他方向的数据处理也适用,比较简单易学,供学习交流。关键技术用C++语言实现的简单数据处理,在很多研究方向可以用于预处理数据,计算数据的相似性也是很多研究方向需要用到的,希望对大家有用。
- 2023-07-14 06:50:02下载
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