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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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DX11 程序
DX 11写的风景，包括反射和折射的效果，适合初学者使用学习。 很清晰的列出了shader的初始化使用和render，还有模型的载入，镜头的控制等等，全部是单独的类写出，初学者能很容易看懂
- 2023-08-17 17:40:07下载
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图像增强技术
所有的图像增强技术已经被包括在这个特殊的项目。
- 2023-08-19 03:55:02下载
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hough变换
用hough变换检测直线，Hough变换于1962年由Paul Hough提出，并在美国作为专利被发表。它所实现的是一种从图像空间到参数空间的映射关系。由于具有一些明显优点和可贵性质，它引起了许多国内外学者和工程技术人员的普遍关注。例如，由于其根据局部度量来计算全面描述参数，因而对于区域边界被噪声干扰或被其他目标遮盖而引起边界发生某些间断的情况，它具有很好的容错性和鲁棒性
- 2022-03-20 18:35:52下载
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基于Hausdorff距离匹配方法
在场景图像上通过模板匹配技术，找到与之匹配的精确定位位置，程序中对于每个模板分别给出了最后的目标定位位置坐标，默认左下角的坐标为（0,0），得到偏差
- 2022-04-11 19:17:05下载
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氛围源检测算法检测前景和背景
应用背景该算法是从一个静态相机视频背景减法。所有您需要做的是提供一个视频，你可以得到前景视频。你必须提供背景模型。 ； ；然后比较这个设置为当前的像素值来确定该像素是否属于背景，适应模型，通过随机选择的值来代替从背景模型。这种方法不同于那些古老的价值观的基础上，首先应更换经典的信念。最后，当像素是背景的一部分，它的价值是传播到邻近的像素背景模型。我们描述方法的详细资料（包括伪代码和使用的参数值）和比较其他减背景技术。效率的数字显示，我们的方法优于最近的和成熟的国家的最先进的方法的计算速度和检测率。我们还分析了一个缩小的版本，我们的算法的一个比较和每像素一个字节的内存最低限度的性能。看来，即使是这样的一个简化版本，我们的算法的性能比主流技术。关键技术在这段代码中使用的技术是视觉工作室。语言是C + +。该算法有很多的应用程序，可以帮助你在前景检测 ；一个典型的视频监控小目标检测：盛传为物体的轮廓是非常精确的因为没有空间滤波。这对小目标的一个有效的检测是特别有用的。 ；一个更好的划分对象的深度图的氛围和RGB同时使用噪声图像中盛传的表演后处理工具对象分割。修复与氛围感应范围（深度）地图
- 2022-03-15 07:12:47下载
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这是一个CORDIC算法的代码，这将是非常有用
摘要：本文提出了一种低功耗的坐标旋转 数字计算机（CORDIC）为基础的可重构离散余弦 变换（DCT）的体系结构。本文的主要思路 基于有趣的事实，在所有的计算中 DCT是不产生频率同样重要 域输出。考虑在重要的区别 的DCT系数，CORDIC算法的迭代次数可以是 动态改变有效折中的图像质量 功耗。因此，计算能量可 不会严重影响图像显著降低 质量。所提出的CORDIC基于2-D DCT的结构是 实现使用0.13微米CMOS工艺，以及实验 结果表明，我们的可重构DCT达到省电 从22.9％到52.2％，比CORDIC为主吕氏 DCT在轻微的图像质量劣化的成本。 关键词：坐标旋转数字计算机 （CORDIC），数据的优先级，离散余弦变换（DCT）， 低功耗，可重构的体系结构。
- 2022-07-22 22:10:55下载
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opencv 图像拼接
图像的拼接问题是基于图像绘制（Image base Rendering，IBR）领域研究的一个重要课题，也是虚拟环境重建的主要技术手段。它要解决的问题是如何把小视域的照片拼接成一张大视域的图像，以满足人们观察、浏览大范围场景的需要。场景图像的拼接是伴随着虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术的飞速发展和虚拟环境实时绘制的需求应允而生的。由于每一幅图像都反映了客观事物或某个场景在空间、时间上的局部信息，采用图像拼接技术可以提供一种有效且完整的场景表示方法，使人们能更加客观、形象地认识事物和理解真实世界。因此，图像拼接技术是摄影测量学、计算机图形学、图像处理和计算机视觉等学科的重要研究内容，并得到广泛的应用。
- 2022-02-19 23:58:38下载
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YUV转264(9-15)
本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式
- 2022-02-04 20:34:38下载
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简单的图形界面图片浏览器，适合初学者
自己一边学一边编的，有放大缩小还原功能的图形界面的图片浏览器，适合初学者继续开发完善。
- 2023-06-03 23:25:04下载
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