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水下机器人代码（ROV）

于 2023-04-05 发布文件大小:6.93 MB

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代码说明：

基于FreeRTOS系统使用stm32f1开发的水下机器人代码，包括陀螺仪JY901和手柄解算模块。可以实现6个电机的控制,以达到控制水下机器人的运动包括前后左右的水平移动和围绕Z轴的旋转运动

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