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光流法的运动目标检测开发
opencv背景差分、光流法,
1.首先是假设条件:
(1)亮度恒定,就是同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定(所有光流法变种都必须满足),用于得到光流法基本方程;
(2)小运动,这个也必须满足,就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化,这样灰度才能对位置求偏导(换句话说,小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数),这也是光流法不可或缺的假定;
(3)空间一致,一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点)。
2.方程求解
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- 2022-01-25 23:14:10下载
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c语言编的万年历源程序,可显示年份从1980
c语言编的万年历源程序,可显示年份从1980-2099年,是个很实用的工具-hefty almanac series of the source, can show that the years from 1980-2099, is a very useful tool!
- 2022-08-20 15:02:43下载
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基于蚁群算法求解VRP问题的C++源码
从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!从同学那里拷贝的,用于求解VRP问题的源码,希望对研究车辆路径问题的同学有点启发!
- 2023-08-06 00:25:04下载
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矩阵类Matrix
采用C++语言编写,设计了一个矩阵类,使用十分方便,能够进行各项矩阵计算,包括矩阵相加,相减,相乘,矩阵求逆,矩阵转置等。
- 2023-04-18 07:30:03下载
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ekf-ukf-pf
使用MATLAB编写了关于几种常用非线性滤波算法的程序,在程序中通过一个非线性估计问题,对EKF、UKF、PF三种方法的估计性能进行了比较,可作为学习非线性滤波的学习材料。
- 2022-02-02 05:25:52下载
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1024点流水线结构FFT算法
FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如 果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号 分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱 提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去 做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用 多少点来做FFT。具体的频率细分法可参考相关文献。
- 2022-06-20 01:59:40下载
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高斯双积分算法
以我的近似 = 双集成 ((f (x,y) dy dx)) 与限制
* 的从集成到 b 为 x 和从 c(x) 到 d(x) 的 y:
*
* 输入: 终结点 a、 b ;正整数 m,n.(假定
* 根 r(i,j) 和系数 c(i,j) 是可供
* i 等于 m 和 n 为 1 < = j < = i。
*
* 输出: 逼近 J 到我。
*/
- 2022-03-14 10:23:13下载
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子列表代码 c + +
这个程序基于切削功率用括号将其发送给一个字符串并将其传递到一个列表中的信息和
然后阅读其他信息放在创建所有的列表的子列表的基础如何动态的 c + +
- 2022-06-19 12:10:36下载
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各种排序方法总结
介绍各种排序方法
插入排序
冒泡排序
选择排序
快速排序
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- 2022-03-28 17:03:29下载
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数学建模题目 研究生
空中加油
数学建模题目 研究生
空中加油 -Graduate School of Mathematical Modeling topic aerial refueling
- 2022-12-13 07:55:03下载
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