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代码说明：

本程序为我们参加第四届飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛的源代码,较好的解决了路径识别的问题. 开发环境:CodeWarrior 4.5 芯片:mc912dg128-This procedure for us to participate in the Fourth National University Freescale Smart car racing" s source code, the better solution of the path identify the problem. Development environments: CodeWarrior 4.5 Chip: mc912dg128

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