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外接程序使用微机电系统的设计
惯性导航系统用于在许多情况下，使用
外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型
在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统
高度先进的件设备花费几千美元。然而，
价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来
使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。
这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪
手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性
指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备
MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片
dsPIC 16 位微控制器。
作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准
作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作
指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是
用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行
在一组不同方向的惯性导航系统。
提出了系统的软件设计和性能是
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