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PID控制算法

于 2023-04-14 发布文件大小:8.55 kB

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代码说明：

飞思卡尔智能车摄像头组程序算法设计，由线性CCD采集信号PID算法控制电机速度及舵机转向，源代码程序设计可直接下载调试使用，

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智能车寻黑线程序
有关红外循迹的程序，经过测算，可以高速进行循迹

2022-07-02 07:16:29下载

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单片机WIFI模块的程序
本程序是在51单片机的系统上编写的，包括对WIFI模块的初始化，WIFI的收发代码，WIFI模块模式的设置。其中有对字符串串口输出的代码。本程序里边注释详细，可根据实际情况自己更改程序。

2022-03-19 20:24:39下载

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超声波
用于51单片机超声波测距，编程语言C.可用于小车测距，避障，并且用1602液晶屏显示。

2022-08-11 04:04:47下载

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51单片机小系统
此系统可以运行在8051 8位单片机上，就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

2022-02-20 02:13:51下载

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高精度重力测量
数码管显示串口控制 lcd1602 带继电器控制 //读取HX711 //**************************************************** unsigned long HX711_Read(void) //增益128 { unsigned long count; unsigned char i; HX711_DOUT=1; Delay__hx711_us(); HX711_SCK=0; count=0; EA = 1; while(HX711_DOUT); EA = 0; for(i=0;i

2022-03-07 06:35:06下载

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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。请点击左侧文件开始预览！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看加载中侵权举报打分发表评论暂无评论

2023-06-05 00:45:04下载

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单片机串口程序
本程序用于单片机上位机的波形显示，C#语言，可直接使用

2022-02-09 19:08:55下载

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简单的按键控制两位动态数码管
从99到0循环，按一次减一，比较简单，适合新手学习

2022-09-27 07:35:02下载

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51点亮LED
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2022-03-14 05:56:57下载

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温湿度测量
单片机测量温湿度，通过esp8266上传到物联网上，无线发射模块的学习。

2022-12-07 18:05:03下载

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