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PID控制算法

于 2023-04-14 发布 文件大小:8.55 kB
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代码说明:

飞思卡尔智能车摄像头组程序算法设计,由线性CCD采集信号PID算法控制电机速度及舵机转向,源代码程序设计可直接下载调试使用,

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  • 基于AT89S52的密码锁设计
    代码为使用AT89S52单片机设计一种密码锁,使用红外遥控进行操作,可以完成密码输入开锁,密码修改功能,可以使用keil开发工具进行编程开发,设计硬件电路。
    2022-01-30 20:28:11下载
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  • 音乐播放器
        采用c语言描述,可以在51单片机平台实现播放音乐的功能,程序中有3中音乐的品频率代码,采用11.5MHz晶振,若采用其他频率的晶振则可能发生节奏不正确。
    2023-03-20 05:05:03下载
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  • 基于51的LCD1602可调温度,智能散热器
    基于51单片机的数字可调温度,智能散热器。 有Proteus仿真,附带原理图和程序。
    2022-07-03 21:14:56下载
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  • 51小系统
    此系统可以运行在8051 8位单片机上,   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS,keil c51 所带的RTX Full 太大(6k多),且需要外部ram,又无源代码,很多时候不实用。RTX Tiny虽然小(900多字节),但是任务没有优先级和中断管理,也无源代码,也不太实用。而ucosII虽有源代码,但是它太大,又需要外部ram,所有函数又必须是重入函数,用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是,我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写,但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
    2022-02-20 02:13:51下载
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  • PID控制源码
    关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
    2022-03-12 02:41:24下载
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  • 基于51温度报警
    基于51单片机的ds18b20温度传感器的具体应用,其中包括完整的18b20驱动。可直接使用。
    2022-04-27 06:08:46下载
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  • 51串口操作
    本例程使用串口,七段式数码管、51单片机开发板实现通过vhaunkou发送小于65536的数据并在数码管上实时显示出来,,适合刚刚接触的新手
    2023-05-13 12:10:02下载
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  • 播放音乐
    基于C51单片机的播放音乐程序,可用于制作MP3。 有助于学习单片机原理,与数字信号读取过程。
    2022-07-26 12:46:38下载
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  • 基于IAP15的串口中断程序
    IAP15用于蓝桥杯的代码,开发板使用大赛专用的开发板,直接烧录就能用。 IAP15用于蓝桥杯的代码,开发板使用大赛专用的开发板,直接烧录就能用。 IAP15用于蓝桥杯的代码,开发板使用大赛专用的开发板,直接烧录就能用。
    2022-05-19 13:36:57下载
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  • 51音乐盒
    51单片机音乐盒设计,可以播放不同的音乐
    2022-06-12 23:46:58下载
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