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PID控制算法

于 2023-04-14 发布 文件大小:8.55 kB
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代码说明:

飞思卡尔智能车摄像头组程序算法设计,由线性CCD采集信号PID算法控制电机速度及舵机转向,源代码程序设计可直接下载调试使用,

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 温度计(包含负温度)
    这是基于单片机的温度计,包含负温度。文件里包含了仿真图和C语言源码,真实有效。
    2022-10-06 23:25:03下载
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  • WIFI模块的程序
    本程序 是在51单片机的系统上编写的,包括对WIFI模块的初始化,WIFI的收发代码,WIFI模块模式的设置。其中有对字符串串口输出的代码。本程序里边注释详细,可根据实际情况自己更改程序。
    2022-03-19 20:24:39下载
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  • 51小系统
    此系统可以运行在8051 8位单片机上,   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS,keil c51 所带的RTX Full 太大(6k多),且需要外部ram,又无源代码,很多时候不实用。RTX Tiny虽然小(900多字节),但是任务没有优先级和中断管理,也无源代码,也不太实用。而ucosII虽有源代码,但是它太大,又需要外部ram,所有函数又必须是重入函数,用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是,我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写,但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
    2022-02-20 02:13:51下载
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  • 51上面的MODBUS源码(从
    51上面的MODBUS源码,可以直接用,是从机
    2022-10-03 04:30:03下载
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  • 温湿度传感器-c51
    温湿度传感器只是传感器其中的一种而已,只是把空气中的温湿度通过一定检测装置,测量到温湿度后,按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,用以满足用户需求。
    2022-04-17 11:37:53下载
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  • 信号发生器
    节采用直角坐标系来分析,并假设波导是无限长的,且波是沿着z方向无衰减地传输,由电磁场理论, 对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方程:  式中β为波导轴向的波数,E0(x,y)和H0(x,y)分别为电场和磁场的复振幅,它仅是坐标x和y的函数。以电场为例子,将上式代入亥姆霍兹方程  ,并在直角坐标内展开,即有由麦克斯韦方程组的两个旋度式,可以得到场的横向分量和纵向分量的关系式: kc表示电磁波在与传播方向相垂直的平面上的波数,如果导波沿z方向传播,则 ;k为自由空间中同频率的电磁波的波数。根据两个纵向场分量Ez和Hz的存在与否,对波导中的电磁波进行分类。可将波导中的电磁波分成三类:1.    横电磁波(TEM波): ;2.    横电波(TE波): ;3.    横磁波(TM波): 。
    2023-06-14 12:55:02下载
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  • TSM12MC开源驱动代码
    本程序基于STM32 HAL库的基础上,使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片,实现12通道的电容触摸检测;10  该程序本人通过多次测试完成,实测可用!!!
    2023-08-03 00:00:03下载
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  • A4988驱动42电
    里面有两个文件,一个利用的是中断控制产生脉冲,另一个是延时产生脉冲。测试过,没有问题。如果要调速的的话,改变脉冲频率就好了。
    2023-03-27 08:00:03下载
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  • 518音盒程序
    51单片机8音盒程序。矩阵键盘,对应多个音乐。采用KEIL C51软件编程开发,C语言编程。
    2022-11-25 04:40:03下载
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  • DHT11 STC15W4K48S4 驱动程序
    DHT11的驱动程序 使用的单片机为STC15W4K48S4 已测试成功
    2022-04-06 19:19:52下载
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