STM32 USB HID开发实例，实现USB双向通信

代码说明：

在STM32 ARM平台上实现USB与PC端得通信（IC为STM32F10XX系列）。本文提供一个例程（已测试通过），不用了解任何USB协议（当然了解USB相关协议或描述表的意义是很必要的），在此例程上，稍作修改，即可开展你的项目或学习或进行产品开发。在ST中我们可以获得了USB相关的一个HID例程，但是官方例子中只是用到2个端点。数据只收不发。本例程中，用到了3个USB端点，实现PC上位机与下位机见双向通信。EP0为控制端点（必须的，这是因为系统默认端点0作为控制传输端点），EP1为INTERRUPT OUT端点（数据输出端，即PC向MCU发送数据段）,EP2为INTERRUPT OUT端点（数据输入端，即MCU向PC发送数据）