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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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- 2023-01-19 00:15:03下载
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unix环境高级编程网络打印机源码,原书中没有给出源代码,这里贴出,适合嵌入式系统开发人员及嵌入式底层开发人员参考!!!
- 2022-06-30 09:57:38下载
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嵌入式LINUX9应用程序开发详解中第2章编程实例-Embedded application development LINUX9 explain in Chapter 2 Programming Example
- 2022-04-21 22:15:07下载
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电子骰子
这个项目对初学者来说是非常好的,这个项目涉及Multisim软件在基于微控制器的原理可以用keil的代码执行,生成HEX文件,然后导入HEX文件在Multisim仿真工具来运行,你可以看到在LCD和七段也相同的代码可以下载真正的8051项目基础板测试结果仿真结果。
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12864液晶的波形显示
本系统利用msp430F149自带的AD芯片,对波形进行AD采集并处理,在12864上显示采集到的波形。其中MCLK为8M,SMCLK为8M。采样保持时间为64个ADC12CLK,参考电压2.5V并开启,单通道多次转换。12864用到扩展的功能。
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这个程序可以用作寄存器的使用,硬件描述语言编写-This procedure can be used to register the use of hardware description languages
- 2022-06-18 16:22:49下载
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This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb
This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c
but has been rewritten to be easy to read and use, as no locks are now
needed anymore.
- 2023-04-07 11:40:03下载
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