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合泰MCU——HT32F52241产生6路互补PWM

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代码说明：

6路互补PWM 合泰MCU——HT32F52241产生6路互补PWM用于驱动BLDC电机，周期相同，占空比分别可调，可设置死区时间，频率可设置,中心对齐的PWM模式，带输入捕捉功能可测电机速度，DMA读取ADC值，速度快，32位MCU

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