OpenCV+SIFT算法，立体图像匹配

代码说明：

基于VC++平台，利用opencv的库函数，对双目摄像机的采集图像进行特征点匹配。 匹配算法为经典的SIFT算法，利用图像尺度金字塔提取特征点，效果稳定。