STM32F103平台数字旋转编码按键

代码说明：

应用背景 关键技术EC11数字旋转编码器在STM32F103平台上的驱动，利用中断查询方式判断顺时针旋转还是逆时针旋转。同时有中间按键的功能。硬件原理图和实物图如上。因为稳定性原因，在编码器引脚上加了电容滤波。目前代码能正常使用。