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机器臂,UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的,作用PF和UKF对比的,机器人控制语言,主要是C#编写。PF使用重采样算法,能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果,但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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LL1文法分析
该代码是自己原创,参考编译原理的书,根据LL1文法判断过程编写而成,进行了多种判断,找左公因子,左递归,求first集,follow集,select集最终根据select集判断出是否为ll1文法,并且在过程中每个产生式是否能产生空,其select集,first集,follow集,均可打印出
- 2022-10-18 06:50:03下载
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三次样条插值方程
三次样条插值计算方程组-cubic spline interpolation equations
- 2023-06-03 23:00:02下载
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二维数组的操作运算,求出二维数组的非对角线元素之和
二维数组的操作运算,求出二维数组的非对角线元素之和-The operation of two-dimensional array of computing, to derive two-dimensional array of non-diagonal elements and
- 2022-03-13 14:32:41下载
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求解对角线元素很小的矩阵的逆矩阵,避免一般求逆的溢出问题,用Fortran编写...
求解对角线元素很小的矩阵的逆矩阵,避免一般求逆的溢出问题,用Fortran编写-small diagonal elements of the matrix inverse matrix inversion generally avoid the overflow problems, Fortran prepared
- 2022-07-13 06:23:04下载
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C 程序的常规语言语法检查
C 程序的常规语言语法检查-procedures of conventional C language syntax check
- 2022-03-16 01:39:21下载
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c语言源代码,可以计算两条直线交点的坐标。
c语言源代码,可以计算两条直线交点的坐标。-c language source code can be calculated two straight intersection coordinates.
- 2022-03-02 17:25:07下载
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space time coding
《Space-Time Coding》Branka Vucetic、Jinhong Yuan [2003]
a very good foreign book for wireless communication study
- 2022-02-05 13:40:15下载
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C++ 字符串分割函数
C++ split函数,可以实现字串的分割。可自定义分割符号,方便在编程时使用,根据需求设定分割字符或字符串均可。实用测试正常。
- 2022-01-27 22:56:48下载
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Function is passed by value, teach you how to use the C language programming, te...
函数按值传递,教你如何用使用C语言编程,教学用。-Function is passed by value, teach you how to use the C language programming, teaching.
- 2022-10-11 02:35:03下载
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