基于STC单片机的微型四轴
于 2023-05-05 发布
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代码说明:
采用STC的51单片机为主控,MPU6050作为姿态解算,用24L01作为无线传输,完成的一个微型四轴,姿态解算采用三角函数和四元数,实际测试可用于飞行。
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