stm32驱动ov7620

代码说明：

基于stm32的小车控制程序，使用的是ov7620摄像头。这是一个完整可以跑的智能车程序。通过设置好GPIO,NVIC,USART,TIMER等等stm32典型的外设去从ov7620获取赛道信息，然后通过模拟处理串口接收回来的数据整合出轨迹从而实现控制。