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代码说明：

typedef 结构 _Timestamp { 无符号短时间 ； 无符号短分钟 ； 无符号短秒 ； 无符号的短毫秒为单位） ； } S_Timestamp ； typedef 结构 _PrimaryReports { 无符号短 messageHeader ；//33031 无符号短 rangeSpread ； 无符号短 azimuthSpread ； 无符号短 filterNumber ； 浮动范围 ； 浮法方位 ； 浮法高程 ； 浮法 multipleElevation [3] ； 浮法强度 ； } S_PrimaryReport ； typedef 结构 _PrimaryReportsPerCpi { 无符号短 messageHeader ；/ / 34952 无符号短 numberOfReports ； 无符号短 cpiNumber ； 无符号的短保留 ； //float 纬度 ； //float 经度 ； S_Timestamp 时间戳 ； S_PrimaryReport primaryReports [MAX_PRIMARY_REPORTS_PER_CPI] ； } S_PrimaryReportsPerCpi ； DetectionDataInterface.MultiCastInit("225.0.0.1",44902) ；