-
PID算法
PID算法，名字没用PID,电机PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2023-05-06 15:15:02下载
- 积分：1
-
基于粒子群算法的PID控制器
粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适
应值（即控制系统的性能指标）。优化过程如下：PSO 产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的Simulink 模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值，最后判断是否可以退出算法。
- 2023-03-31 13:00:03下载
- 积分：1
-
PID 算法实现
PID 算法C语言实现 内有仿真文件.很容易看得明白
- 2022-08-09 15:11:57下载
- 积分：1
-
基于遗传算法的pid控制器
基于遗传群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。
- 2022-03-25 04:51:34下载
- 积分：1
-
RLS和遗传算法的PID在线整定
RLS和遗传算法的PID在线整定，优化效果较好，在线整定控制PID参数
- 2022-11-02 00:10:03下载
- 积分：1
-
2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
- 积分：1
-
基于STM32的经典PID算法
基于STM32的经典PID算法,对于做电源行业的朋友是好东西
- 2023-06-02 02:40:03下载
- 积分：1
-
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦），
pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
- 积分：1
